Issus d'une branche cadette du roi de France, les ducs de Bourgogne ont entretenu des relations orageuses avec leur suzerain. Charles le Téméraire va pousser plus loin que tous le désir d'indépendance, regardant également vers l'est et le Saint-Empire pour s'agrandir. Des ambitions rendues possibles par l'extraordinaire richesse de ses terres, notamment les villes flamandes, souvent frondeuses, où les ducs se sont parfois imposés dans le sang.