Ce livre part d'un constat : en l'absence d'éducation à la sexualité reçue dans l'enfance ou l'adolescence, la plupart d'entre nous débutent leur vie sexuelle en faisant "au mieux" . Pourquoi cela serait une fatalité ? La sexualité s'apprend, et il n'est jamais trop tard pour s'éduquer. D'où la nécessité d'un ouvrage de référence pour les adultes.